Escribir algo de software

Otra o no estoy seguro Otra o no estoy seguro Necesito controlar con un arduino mini dos ic fna41560b2, para controlar dos motores con las siguientes caracteristicas: Motor 1. Compresor: - Modelo: 39A23MY MADE IN CHINA - Configuration no (que no se que es): J&F JKD - Motor: d.c - Volts (V): 90 - 360 - Hz.(rps): 30 - 120 - Phase: 3 - Refr.: R-410A Motor 2. Ventilador: DC BRUSHLESS MOTOR GZSDJ-29(DC) SIC-52FV-F133-1 1170040162 DC310V 8P 33W 1000r/min E CLASS NIDEC SHIBAURA (ZHEJIANG) CORP. Necesito poder encenderlo, apagarlo y controlar la velocidad de cada uno independientemente.