Sviluppo scheda elettronica e firmware

Salve, avrei bisogno di sviluppare una scheda un firmware da integrare in essa per un progetto di una stampante 3D. La mia necessità è avere un firmware che funziona sulla scheda e alla quale si può accedere tramite pagina web (anche offline) per il controllo della stampante e il caricamento dei progetti. Il firmware si può basare su uno già esistente ma da personalizzare in base alle nostre esigenze progettuali. Per quanto riguarda la scheda, essa ha un controllo di due motori passo passo, due sensori fine corsa, un sensore di livello liquido digitale, un modulo di comunicazione wifi che servirà per il collegamento con il modem, un'uscita hdmi per il controllo del display e un controllo per un pannello di led UV. Ringrazio in anticipo per la disponibilità e una possibile collaborazione.